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简单来说，直齿行星减速机与斜齿行星减速机的差别为：

一、构造：

直齿行星减速机：內部太阳轮、大行星轮与齿轮均为直齿齿合。

斜齿行星减速机：內部太阳轮、大行星轮与齿轮均为斜齿齿合。

二、 精度：

直齿行星减速机：一级精度在10弧分之内，精细达到6弧分。

斜齿行星减速机：一级精度在5弧分上下，精细到1弧分之内。

三、传送扭距与高效率：

直齿行星减速机：同样电动机轴下，直齿齿合，传送扭距较斜齿行星减速机小，传送效率低。

斜齿行星减速机：同样电动机轴下，斜齿齿合，传送扭距比直齿行星减速机大，传动系统稳定，抗压强度大，高效率。

四、精度不同

总的来说斜齿行星减速机相比于直齿行星减速机精度更高，确定误差更低。

其实行星减速器具备更高的传动系统高效率，在功率大的行星减速器上，具备更高的扭矩和更平稳的传动系统;小输出功率的减速机也会选用斜齿轮来减少传动系统确定误差。